#ifndef  INCLUDES_PRESENT
#define  INCLUDES_PRESENT

/*
*********************************************************************************************************
*                                         STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/

#include  <stdarg.h>
#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <stdint.h>
#include  <math.h>
#include  <string.h>
#include  <assert.h>



/*
*********************************************************************************************************
*                                              LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/

#include  <cpu.h>
#include  <lib_def.h>
#include  <lib_ascii.h>
#include  <lib_math.h>
#include  <lib_mem.h>
#include  <lib_str.h>


/*
*********************************************************************************************************
*                                              APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/

#include "RobotArmCtrlBoard.h"
#include "Servo.h"


/*
*********************************************************************************************************
*                                                 OS
*********************************************************************************************************
*/

#include  <ucos_ii.h>


/*
*********************************************************************************************************
*                                                 ST
*********************************************************************************************************
*/

#include  "stm32f10x.h"


/*
*********************************************************************************************************
*                                            INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/


#endif

